Михаил Клавдиевич Тихонравов родился в 1900 году во Владимире в семье юриста и педагога. В 1918 году семья переезжает в Переславль. Здесь Михаил сначала работает курьером в суде, где народным судьей был избран его отец, а позже становится агитатором в военкомате.

М. К. Тихонравов - первый комсомолец города Переславля (билет №29 от 4 марта 1919 г.), организатор и руководитель комсомольской ячейки при бывшей женской гимназии (ныне здание городского отдела занятости населения).

В фондах переславского музея хранятся комсомольский билет и дневники Михаила Клавдиевича. Это записи о поездках по сельской местности по делам военкомата. Этот материал представляет интерес как с историко-политической, так и с краеведческой точки зрения. В дневнике находятся схемы расположения селений, проставлен километраж, отмечено время выхода из Переславля и время возвращения в город, описывается настроение крестьян.

Тихонравов был хорошим агитатором и в 1920 году его переводят во Владимирский военкомат, откуда он попадает на фронт.

После окончания гражданской войны Михаил Клавдиевич окончил Академию воздушного флота.

Возглавив бригаду ГИРД в 1930-е годы, Тихонравов посвятил всю свою жизнь разработке конструкций ракетных систем. В 1933 г. (17 августа) с Нахабинского полигона совершила полет первая в стране ракета ГИРД-09 на гибридном топливе конструкции Тихонравова. В последующие годы, уже работая в РНИИ, он продолжал строить и запускать ракеты, которые взлетали все выше и выше (ракеты 05, 07, "Авиавнито").

В годы Великой Отечественной войны он принимал участие в создании пусковых установок к ракетным минометам "Катюша", в послевоенное время являлся создателем искусственных спутников земли, пилотируемых космических кораблей, автоматических межпланетных станций, принимал участие в подготовке первых космонавтов в космический полет.

С середины 1940-х гг. работал над проблемами проектирования составных ракет. Участвовал в создании первых искусственных спутников Земли, пилотируемых космических кораблей, автоматических межпланетных аппаратов. Одновременно вёл преподавательскую работу (с 1962 профессор).

За вклад в развитие отечественной авиационной, ракетной и космической техники он отмечен орденами Красного знамени, Красной звезды, Ленина и многими правительственными наградами.