Художник-передвижник, живописец и график, педагог, мастер жанровой сцены; академик (1873), действительный член петербургской Академии Художеств (1893). Брат К. Е. Маковского. Родился в семье видного деятеля искусств Е.И. Маковского, одного из основателей Московского училища живописи, ваяния и зодчества. Первые уроки изобразительного искусства брал у В.А. Тропинина. С 1861 по 1866 учился в Московском училище живописи, ваяния и зодчества у С.К. Зарянко, Е.С. Сорокина и В.А. Тропинина. Училище закончил с серебряной медалью и званием классного художника III степени. Написал 21 жанровую картину для альбома «Эпизоды Севастопольской жизни 1854—1855 годов». В 1872 стал членом Товарищества передвижных художественных выставок с 1874 года - член правления ТПХВ. С 1882 по 1894 преподавал в МУЖВЗ. В 1892 году ему присвоили звание профессора. С 1894 по 1918 преподавал в петербургской Академии художеств, куда его пригласили на должность руководителя жанровой мастерской в Высшем художественном училище. В 1895 он был назначен ректором Академии. Учениками Маковского были А.Е. Архипов, В.Н. Бакшеев, Е.М. Чепцов.